أحلام تتحقق - ليغو MindStorms NXT روبوت

الروبوتات في حياتنا لم تعد خيالًا ، لكنها حقيقة واقعة! يتم استخدامها في جميع مجالات النشاط البشري: النقل ، الجراحة ، الصناعة العسكرية ، استكشاف الفضاء ... خدمة الأفراد ، أداء مهام معينة. وللتحكم في الآلات الإلكترونية ، يحتاج المستخدمون إلى معرفة خاصة. لهذا السبب ، تلبيةً لهذه الحاجة ، يتم تطوير دورات الروبوتات وعرضها على الطلاب في المؤسسات التعليمية ، حيث يتعلمون إنشاء آليات إلكترونية وبرمجتها بشكل مستقل. تقوم الروبوتات بتطوير القدرات الإبداعية للأطفال ، وتعلمهم التفكير بشكل مستقل ، وتعلمهم بالعلم.
لإنشاء روبوت افعل ذلك بنفسك ، تحتاج إلى مُنشئ Lego MindStorms NXT. إنه يشتمل على أحدث تقنيات الروبوتات. هذه المجموعات تدخل الآن المدارس الروسية من خلال معيار الدولة التعليمي الفدرالي. على أساسهم ، يجمع الأطفال تصميمات مختلفة من الروبوتات من الصفر ، مستخدمين خيالهم وأفكارهم الإبداعية.
إنشاء مركبة لجميع التضاريس
نبدأ بتحديد الأجزاء اللازمة لإنشاء مركبة آلية لجميع التضاريس مزودة بجهاز تحكم عن بعد. بالمناسبة ، إنهم متشابهون تمامًا كما هو الحال في صانعي ليغو الذين يشترون الآباء لأبنائهم في المنزل.
المرحلة 1 تجميع المسارات.
نأخذ 3 أجزاء مستطيلة متوسطة و 3 أجزاء أصغر قليلاً ، وربطها. باستخدام "الأزرار" نعلق قرصين وسحب المسار المطاطي.
في نفس الترتيب نجمع اليرقة الثانية.
2 المرحلة. محرك التجمع
من ثلاث تروس بأحجام مختلفة ، نقوم بتجميع ناقل الحركة.
ثم نعلقها على محرك مؤازر تفاعلي ، والذي يضمن دقة حركات الروبوت.
الآن تحتاج إلى إرفاق التروس "مربع".
النقل جاهز
3 المرحلة. تتبع الاتصال مع اليرقات.
لتوصيل المحرك المؤازر بالمسارات ، نقوم بتصنيع بنية فائقة من الأجزاء الأساسية وتوصيل غطاء المحرك بقاعدة المسار.
نحن نفعل الشيء نفسه مع الثانية.
قرص المسار متصل باستخدام مسمار مع محرك مؤازر.
الآن ، بمجرد تشغيل المحرك ، تبدأ اليرقة في التحرك. بنفس الطريقة نقوم بتجميع التصميم الثاني.
المرحلة الرابعة. أساس تشديد الهيكل بأكمله.
من هذه المجموعة من الأجزاء (الصورة 9) باستخدام الزوايا نربط الهياكل المجمعة بالمسارات.
5 المرحلة. تثبيت مزود الطاقة NXT
إن NXT هي عقل الروبوت ، وهو عنصر Lego الذكي الذي يتحكم فيه الكمبيوتر والذي يسمح لروبوت MindStorms بالبدء في الحياة وتنفيذ مختلف الإجراءات.
للتشغيل الطبيعي لـ NXT ، يجب عليك إدخال 6 بطاريات قلوية نوع FF / LR6. باستخدام دبابيس صغيرة ، نقوم بربط NXT بقاعدة مركبة جميع التضاريس.
لتعزيز النموذج من الأعلى ، نربط كلا المحركين ب "العارضة".
6 المرحلة. تثبيت جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية.
يسمح جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية للروبوت برؤية وقياس المسافة إلى الجسم والرد على الحركة. انه ينضم إلى طراز السيارة على الطرق الوعرة مع كابل من 6 أسلاك. نقوم بتوصيل أحد طرفي المستشعر ، والآخر بأحد منافذ إدخال NXT.
يجب أيضًا توصيل محركات المؤازرة باستخدام نفس الكابلات إلى NXT.
تحتاج الآن إلى كتابة البرنامج الأصلي على الكمبيوتر واستخدام كبل USB لتوصيل NXT به ، وتحميل البرنامج في نموذجنا. ستتمكن الآن من التحرك ، وتجاوز العقبات المرئية ، وكذلك التغلب عليها: تسلق خطوة ارتفاعها حوالي 5 سم.
لبرمجة الروبوت ، يمكنك الاستغناء عن جهاز كمبيوتر: يمكن القيام بذلك باستخدام القائمة الفرعية "Program NXT" ، أي مباشرة على الجهاز نفسه.
تحتوي المجموعة أيضًا على عدد من المستشعرات ، يساعد استخدامها الروبوت على استشعار المحفزات الخارجية والاستجابة لها ، واكتشاف الضوء وتمييز الألوان.
يتم التحكم في النموذج باستخدام Biuetooth من جهاز كمبيوتر أو هاتف دون استخدام الأسلاك أو الكابلات. وهذا يساعد مع المراقبة عن بعد.
ما الذي ستنشئه بالضبط: سيارة أو روبوت بشري أو أي شيء آخر - يختار المؤلف النموذجي ويخيله.
بطبيعة الحال ، لن تؤدي فصول علم الروبوتات إلى حقيقة أن جميع الأطفال يريدون أن يصبحوا مبرمجين ، وروبوتات ، ومهندسين ، وباحثين. لكنهم سوف يقدمون لهم التدريب العلمي العام ، وسوف يساهمون في تطوير قدراتهم في التفكير والمنطق والرياضيات والخوارزميات ومهاراتهم البحثية.
بالمناسبة ، بالنسبة للبالغين أيضًا ، يمكن أن تكون هذه الفئات ممتعة ومفيدة.

شاهد الفيديو: Terminator - How It Should End (ديسمبر 2024).